Robot Operating System (ROS) wydany dla Windows 10 IoT Enterprise

Microsoft ogłosił w zeszłym roku, że eksperymentalne wydanie Robot Operating System [ROS1] będzie działać pod kontrolą Windows 10. ROS to zestaw bibliotek i narzędzi, które pomagają budować złożone roboty, używane w wielu najnowocześniejszych projektach na całym świecie. Dziś gigant wraz z Open Robotics ogłaszają oficjalne wydanie ROS dla Windows 10 IoT Enterprise.

Cieszymy się, że możemy dodać Windows IoT jako wspieraną platformę dla ROS. Społeczność deweloperów ROS może teraz korzystać z szerokiej gamy funkcji Windows IoT, w tym z machine learningu z akceleracją sprzętową, komputerowego rozpoznawania obrazów i możliwości chmury, takich jak Azure Cognitive Services. Z niecierpliwością czekam na nową generację aplikacji ROS ze wsparciem dla Windows IoT.
– Brian Gerkey, CEO Open Robotics

Dzięki temu wsparciu platforma Windows stanowi teraz jeszcze lepszą podstawę do budowania rozwiązań robotycznych. Deweloperzy mogą w szczególności skorzystać z takich dodatkowych rozwiązań, jak:

• Azure Cognitive Services, dostarczające robotom inteligentne algorytmy, pozwalające widzieć, słyszeć, mówić, rozumieć i interpretować otoczenie przy użyciu naturalnych metod komunikacji.
• Microsoft ROS Node dla Azure IoT Hub, pozwalający administratorom nadzorować stan robota i jego zadania poprzez monitorowanie konkretnych strumieni wiadomości.
• Microsoft AI, czyli platforma, która może pełnić rolę "mózgu" robota, jako że możliwości wnioskowania działają na każdej platformie sprzętowej. Korzystając ze standardowego formatu modelu ONNX wytrenowanego lokalnie bądź w chmurze, deweloperzy mogą przyspieszyć lokalny machine learning. Oznacza to, że ​​robot może sam uruchamiać modele bez obciążania łącza internetowego, wymaganego do przesyłu danych do i z chmury.

Microsoft zapowiada też, że wkrótce doda dedykowaną funkcjonalność do specjalnego rozszerzenia Visual Studio Code, co pozwoli na łatwiejsze opracowywanie rozwiązań ROS. Firma prowadzi też dziś poświęconą tym zagadnieniom sesję (Windows IoT: The foundation for your Intelligent Edge) na konferencji Build.